PLC ile RTU arasında dağlar kadar fark vardır.
PLC'ler bir süreci tamamlamak üzere tasarlanmış mikroişlemci tabanlı kontrolörlerdir.Bu sebeple bir sonraki I/O kontrolü içerisindeki program bir döngü yaptıktan sonra olacaktır.Bu da belirli bir sürede olur.Bir sonraki I/O kontrolüne kadar oluşan sinyal değişimleri bu sebeple PLC tarafından algılanamaz.
RTU'lar ise parametri bazlı tasarlanmışlardır.Bu sebeple tüm sinyalleri doğru zamanda algılayarak zaman bilgisiyle beraber kronolojik olarak kaydederler.Sinyal kaybına sebep olmazlar.Örnek olarak bir fabrikadakı elektrik kesintisinin PLC tarafından geç algılanması yedek güç kaynaklarının geç devreye girmesine, dolayısıyla da o fabrika için büyük bir kayıba sebep olabilir.Bu gibi hassas kontrol gerektiren yerlerde PLC yerine RTU kullanılır.
PLC'lerin de anlık olarak sinyal yakalamak için geliştirilmiş modülleri vardır fakat bunlar çok maliyetlidir.
Ayrıca elektrik santrallerinde scada sistemleri için RTU kullanılır.Çünkü RTU'ların minimum indüksiyon koruması 2 kV'dur.RTU'lar girişlerine gelen sinyalleri belli bir süre ölçümleyerek indüksiyon olup olmadığını algılarlar.Böylece daha doğru sinyal algılaması sağlanır.
Aşağıda bulunan linkteki cgtykynk arkadaşımız gayet güzel açıklmaış gibi görünüyor paylaşmak istedim.
Kaynak : http://www.kontrolkalemi.com/forum/konu/plc-rtu.40940/
